การพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robot)

          เป็นการศึกษาเรียนรู้แนวทางการสร้างและพัฒนาหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เพื่อให้เกิดองค์ความรู้สำหรับผู้เรียนที่สนใจ รวมทั้งมีความต้องการในการสร้างหรือพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบดังกล่าว โดยสามารถนำความรู้ไปเป็นแนวทางเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์บริการในลำดับถัดไป                  วิชานี้ประกอบไปด้วยเนื้อหาต่อไปนี้ 

-   การรู้จักหุ่นยนต์บริการ (Introduction to Service robotics)

-   การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

-   การรับค่าจากเซ็นเซอร์ต่างๆ

-   แนะนำ และติดตั้ง ROS (Robot Operating System)

-   การสร้าง Workspace / Node และการสร้าง Package

-   การควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ROS Navigate

-   การสร้างแผนที่ด้วย SLAM และ AMCL

-   การสร้างแบบจำลองเสมือนจริงบน ROS

-   การควบคุมมือจับผ่าน ROS ด้วย Rviz

-   เซ็นเซอร์การมองเห็น (Vision Sensor)

-   Machine vision เบื้องต้น

-   การระบุชนิดและตำแหน่งของวัตถุ (Object Detection)

-   การจำแนกใบหน้าและระบุตัวบุคคล (Face Recognition)

-   การทำงานร่วมกันระหว่างส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์

-   การทดสอบหุ่นยนต์ทำงานแบบอัตโนมัติ