Home  >  category  >  หลักสูตรพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robotics)  >  โครงการพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robotics)

โครงการพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robotics)

การพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robot)           เป็นการศึกษาเรียนรู้แนวทางการสร้างและพัฒนาหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) ..

About subject

การพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robot)

          เป็นการศึกษาเรียนรู้แนวทางการสร้างและพัฒนาหุ่นยนต์บริการ (Service Robot) เพื่อให้เกิดองค์ความรู้สำหรับผู้เรียนที่สนใจ รวมทั้งมีความต้องการในการสร้างหรือพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบดังกล่าว โดยสามารถนำความรู้ไปเป็นแนวทางเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์บริการในลำดับถัดไป                  วิชานี้ประกอบไปด้วยเนื้อหาต่อไปนี้ 

-   การรู้จักหุ่นยนต์บริการ (Introduction to Service robotics)

-   การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

-   การรับค่าจากเซ็นเซอร์ต่างๆ

-   แนะนำ และติดตั้ง ROS (Robot Operating System)

-   การสร้าง Workspace / Node และการสร้าง Package

-   การควบคุมหุ่นยนต์ด้วย ROS Navigate

-   การสร้างแผนที่ด้วย SLAM และ AMCL

-   การสร้างแบบจำลองเสมือนจริงบน ROS

-   การควบคุมมือจับผ่าน ROS ด้วย Rviz

-   เซ็นเซอร์การมองเห็น (Vision Sensor)

-   Machine vision เบื้องต้น

-   การระบุชนิดและตำแหน่งของวัตถุ (Object Detection)

-   การจำแนกใบหน้าและระบุตัวบุคคล (Face Recognition)

-   การทำงานร่วมกันระหว่างส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์

-   การทดสอบหุ่นยนต์ทำงานแบบอัตโนมัติ

 

Lecturer

 
System  Admin
user09@gmail.com
 

Subject name โครงการพัฒนาหุ่นยนต์บริการต้นแบบ (Service Robotics)
Duration of study 0 Minutes per day
Should study 0 Day
Institution -
Content level -
Language Thai
Describe Thai
VIEWS 640 VIEWS
Score 0/10  Score
© 2018 Rajamagala University of Technology Phra Nakhon. All Rights Reserved.